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發布時間︰2012-07-14

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新聞要點

球磨機,自抗擾控制

自抗擾控制(ADRC)是我國礦山設備專家在20世紀90年代末提出的一種反饋線性化控制策略,它不需要知道球磨機被控對象的內部機理和外擾規律。其基本思想是:將未建模動態和未知外擾都歸結為對象的未知擾動,用輸入輸出數據估計並給予補償,從而實現動態系統的反饋線性化。該方法針對某球磨機制粉系統,設計了基于自抗擾控制的球磨機制粉控制系統,仿真結果表明,該系統較好地克服了對象的多變量藕合特性和多變量時滯特性,有較強的抗干擾能力和魯棒性。

該方法提出了球磨機系統的逆系統控制方案和基于分布式人工神經網絡的逆系統控制,給出了適用于分布式控制的模糊工況劃分方法,並對逆系統控制進行了魯棒PID綜合。采用神經網絡、專家系統等人工智能手段,提出了基于計算機集散控制系統的智能解禍控制技術,設計了具有三級結構的球磨機智能解禍控制系統。

球磨機

球磨機制粉系統有時用單一控制方法很難解決實際應用中遇到的問題,球磨機模糊控制也是很重要的一種方法,如將PID控制與模糊控制結合、自適應控制與模糊控制結合、解藕控制與模糊控制結合、預測控制與模糊控制結合、自尋優控制與模糊控制結合、仿人智能控制與模糊控制結合、專家控制與模糊控制結合、預測控制與神經網絡控制結合、模糊控制與神經網絡控制結合等多種控制理論結合使用,取長補短,可以獲得更好的控制效果。

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